Vi jobber med: TKS Agri

Data Respons R&D Services har alle fagfelt innomhus – software, hardware, FPGA og mekanikk. Denne fagsammensettingen kommer godt med, særlig når man møter på problemer som er utenfor ens eget fagfelt – noe Arnt fikk erfare i dette prosjektet.

– Som utvikler møter man alltid på utfordringer, noen større enn andre. I dette prosjektet var det særlig to utfordringer jeg vil trekke frem. Den første var en utfordring rundt stabiliteten til FeedStationen, der elektronikken sluttet å virke. Rapporter fra brukerne viste at dette ofte hadde sammenheng med strømbrudd. Vi mistenkte at problemet lå i korrupte filsystemer som følge av strømbrudd – men dette var noe jeg ikke klarte å gjenskape i et lab-oppsett. Siden jeg ikke har bakgrunn i elektro, spurte jeg noen av kollegaene mine på hardware om råd. Sammen oppdaget vi at protective earth-jordingen i veggen var koblet til GND – jord for fin-elektronikk. Det er veldig fint, og en stor trygghet, å ha et tverrfaglig team i ryggen når man jobber på et prosjekt ute hos kunde alene, forteller Arnt.

– Det andre problemet jeg vil trekke frem, som var en mer positiv opplevelse og uten den desperate frustrasjonen som kommer med et problem som er vanskelig å gjenskape, er utfordringene rundt det å finne ut hvordan systemet skal fungere – husk at i dette prosjektet er brukeren en sau. I første omgang skulle en tro at systemet måtte være relativt enkelt – det finnes et eksakt inn-signal når RFID-brikken er lest, og et eksakt ut-signal – der døren lukkes og kraftfôret serveres til sauen. Men det er ikke så enkelt, og det er mange betraktninger en må ta for å sørge for at hele flokken får nok kraftfôr. Noen av problemstillingene vi sto ovenfor var at noen sauer er mer aggressive enn andre, og kan derfor dytte bort en annen sau etter at den har fått tildelt sin dose, da må vi tenke smart og prøve å få systemet til å gi sauen som mistet en dose en ny sjanse, samtidig mister sauen som stjal sin neste dose. Her fikk vi hjelp av noen domeneeksperter som har vært med i utviklingen av flere kraftfôrstasjoner – det var veldig lærerikt å høre deres tanker, forteller Arnt.

Utfordringene stopper ikke bare der, det å utvikle et produkt der brukeren er en sau, gjør de fleste problemstillinger litt vanskeligere.

– I tillegg til å motarbeide stjeling mellom sauene, er det flere aspekter rundt det å lage en maskin som skal brukes av levende dyr. Når søyene får lam står de sammen i en binge med kraftfôrstasjonen. Søyene er veldig glade i kraftfôr, og det er derfor stor interesse rundt maskinen – særlig når en dose blir tilgjengelig. Søyenes interesse for maskinen smitter over på lammene, og de står ved maskinen selv når det ikke er kraftfôr i den, av ren nysgjerrighet. Som standard leverer maskinen 2 doser i døgnet til alle nye dyr, og vil også gi en dose til eventuelle lam som kommer seg inn i maskinen. Når så en sau forsøker å stjele denne dosen, kan det lille lammet få litt røff behandling. For å unngå dette måtte jeg lage en funksjon der tildeling av fôr til nye dyr blir deaktivert. Jeg synes det er veldig gøy å få hjelpe disse små lammene, forteller Arnt.

Selv om Arnt har møtt på både store og små utfordringer underveis i prosjektet, ser han på alle utfordringer som lærdom.

– Jeg synes det er litt gøy å støte på utfordringer, da må jeg tenke i nye baner og finne andre løsninger, en veldig god måte å lære på. I dette prosjektet har jeg lært mer om systemet som ble brukt, Balena. Med deres Linux distribusjon i bunn fikk vi en løsning der vi i utviklingsfasen kan levere oppdateringer til testere, sjekke logger og fjernstyre systemet.